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        校平機系統組成

        點擊次數:   更新時間:20/12/14 17:09:12   【關閉分    享:
          校平機整個系統主要執行部件就是上、下排輥。上、下排輥前后輥縫要可調,且排輥自身要轉動,這樣整個系統就分成位置控制系統和送料速度控制系統。由于要使被矯板材達到塑性變形,這樣要求執行元件在承受強負載的情況下還能保持很好的剛性,且伺服控制系統能夠達到很高的控制精度,所以采用液壓伺服控制來實現。位置控制采用閥控液壓缸結構,通過比例伺服閥調整流量,實現液壓缸位置變化;轉速控制采用閥控液壓馬達結構,通過比例閥調節流量實現轉速變化。由于位置和速度要協調,所以位置控制系統和速度控制系統兩者由PLC集中控制。
          在位置控制系統中,動力源為同一電機驅動的流量不同的2個液壓泵,執行元件為液壓缸,4個角分別安裝有1個液壓缸,考慮到三點決定一平面,前排左右2個液壓缸分別由各自的比例伺服閥控制,而后排左右2個液壓缸由同一比例伺服閥控制。液壓缸的流量變化決定著自身位置的上下移動。每個液壓缸旁邊的位移傳感器檢測液壓缸的當前位置,位置量通過A/D模塊輸入到PLC,采用適當的控制策略得出相應的控制量輸出至D/A模塊,該輸出模擬量經放大后,控制伺服閥流量變化控制液壓缸的上下運動。
          在送料速度控制系統中,采用泵馬達式體積節流調速回路。泵驅動液壓馬達并通過變速器分別驅動上、下排輥。由于速度控制精度要求不高,所以選用比例閥調整輸入液壓馬達的壓力油流量,進而控制上、下排輥轉速。兩液壓馬達中心軸上安裝有光電編碼器,與馬達同速旋轉,輸出脈沖信號至PLC的高速計數輸進口,通過高速計數器計算出上下排輥轉速,并實時顯示于觸摸屏界面上。若上、下排輥轉速超差10% ,則面板指示燈報警,這時可以通過手工方式微調液壓馬達輸入端的節流閥開度來調整上、下排輥轉速,使上下排輥轉速基本一致。
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